* El papel de la fricción: Aristóteles creía que los objetos buscaban naturalmente su "lugar natural", con objetos más pesados que cayeron más rápido y los objetos más ligeros que se elevaban. No consideró el papel de la fricción, que es una fuerza que se opone al movimiento. Una pluma cae lentamente debido a la resistencia al aire, no porque sea inherentemente "más ligera".
* El concepto de inercia: Aristóteles pensó que se necesitaba una fuerza para mantener un objeto en movimiento. No comprendió el concepto de inercia, que establece que un objeto en reposo permanecerá en reposo, y un objeto en movimiento permanecerá en movimiento a una velocidad constante a menos que se actúe por una fuerza externa.
* La relación entre fuerza y aceleración: Aristóteles creía que la velocidad de un objeto era directamente proporcional a la fuerza aplicada a ella. No entendió que en realidad es la aceleración (la tasa de cambio de velocidad) la que es proporcional a la fuerza. Esto se explicó más tarde por la segunda ley de movimiento de Newton.
En resumen, la comprensión del movimiento de Aristóteles se basó en observaciones de la vida cotidiana y carecía del riguroso marco matemático y pruebas experimentales que luego científicos como Galileo y Newton trajeron al estudio de la física. .