Los erizos de mar también son equinodermos, pero no están estrechamente relacionados con los lirios de mar.
Los lirios marinos son animales sésiles, lo que significa que están permanentemente adheridos al fondo del mar. Tienen un cuerpo parecido a un tallo con brazos que se extienden desde la parte superior.
Los erizos de mar, en cambio, son animales móviles. Tienen un cuerpo esférico u ovalado con espinas que se extienden por todo el cuerpo.
Los lirios de mar no consiguen que los erizos se levanten y se vayan. De hecho, los lirios marinos no pueden moverse en absoluto. Son animales sésiles que están permanentemente adheridos al fondo marino.
