Los murciélagos de herradura japoneses producen complejas señales de biosonar que constan de dos componentes alternos con diferentes barridos de frecuencia, pero su fundamento ecológico o perceptivo sigue siendo en gran medida desconocido. Aquí, demostramos que el sistema sensorial del murciélago de herradura realiza el equivalente a las imágenes de sonar, de una manera análoga a cómo el sistema visual humano procesa el desenfoque óptico y el movimiento para deducir la proximidad y la velocidad del objeto. Además, las señales de sonar que emiten los murciélagos transmiten el movimiento del objeto percibido, proporcionando señales de movimiento auditivo para la estrategia del murciélago para atrapar presas.