Las relaciones entre diferentes animales se establecen a través de la taxonomía. Taxonomía es la clasificación de los seres vivos. Estas clasificaciones se desglosan de la siguiente manera, desde la agrupación más grande hasta una especie individual de animal: Reino, phylum, subphylum, clase, orden, familia, género, especie. Los animales que están en la misma especie están estrechamente relacionados, y los animales en el mismo reino están muy distantemente relacionados. Por ejemplo, todos los animales son parte de un reino, Animalia, y todas las plantas están en el reino de Plantea.
Phylum Arthropodia
Todas las arañas y los cangrejos están en el filo Arthopodia, al igual que todos los insectos . Los artrópodos se distinguen físicamente por el hecho de que todos tienen patas segmentadas, articuladas y tienen un exoesqueleto. Si bien tanto los cangrejos como las arañas se agrupan en el mismo filo, esto no significa que estén necesariamente estrechamente relacionados. Por ejemplo, todos los animales con una espina están en el phylum Cordata. Pero está claro que aunque los peces y los monos tienen espinas, son muy diferentes.
Subphylum Cheilcerata y Subphylum Mandibulata
La división entre las arañas y la mayoría de los cangrejos ocurre en el nivel subphylum. Las arañas están en el subphylum Cheilcerata, mientras que la mayoría de los cangrejos están en el subphylum Mandibulata. La diferencia es que los cangrejos tienen una mandíbula, un tipo de mandíbula y las arañas tienen quelíceros, que son partes de la boca que aparecen antes de la boca. Los "colmillos" de las arañas son los quelíceros.
Los cangrejos de herradura
Los cangrejos de herradura están en el mismo subfilo que las arañas, Cheilcerata. Esto hace que los cangrejos de herradura se relacionen más estrechamente con las arañas que con otros cangrejos. Al igual que las arañas, los cangrejos de herradura no tienen mandíbula y en su lugar tienen quelíceros delante de sus partes de la boca. Las arañas y los cangrejos herradura se dividen en el nivel de clase. Las arañas pertenecen a la clase Arachnida, mientras que los cangrejos herradura pertenecen a la clase Merostomata.
Escorpiones marinos
Otra criatura tipo cangrejo solía existir y se clasifica también en el subfiltro Cheilcerata. Estos se llaman "escorpiones marinos". Se extinguieron hace unos 250 millones de años. Estos "escorpiones" tenían un aguijón más grande en la parte posterior de la cola y crecían a más de 6 pies de largo. Esto los hace posiblemente el artrópodo más grande que jamás haya existido. Su inclusión en el subfilo Cheilcerata hace que estos antiguos escorpiones similares a cangrejos de río también estén más estrechamente relacionados con las arañas que con los cangrejos.
