La vista de este dron muestra el buque de investigación de MBARI Paragon (izquierda) y un vehículo submarino autónomo de largo alcance (objeto diminuto en el extremo derecho) rastreando un parche de tinte biodegradable en la Bahía de Monterey. Crédito:Todd Walsh / MBARI
A finales de septiembre de 2018, Los ingenieros de MBARI demostraron un nuevo uso para los vehículos submarinos autónomos de largo alcance (LRAUV) de MBARI:detectar y rastrear derrames de petróleo. Trabajando con la Guardia Costera de los EE. UU. Y colaboradores de la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI), Los ingenieros de MBARI equiparon un LRAUV con instrumentos especiales (fluorómetros) que pueden detectar aceite en agua. Para la prueba reciente en la bahía de Monterey, el equipo simuló un derrame de petróleo utilizando no tóxicos, colorante biodegradable.
En estos días, la Guardia Costera está particularmente interesada en probar robots que puedan encontrar y rastrear derrames de petróleo bajo el hielo. Esta capacidad será necesaria a medida que se expanda el tráfico de barcos y la exploración de petróleo en el Océano Ártico. El LRAUV utilizado en estos experimentos también llevaba instrumentos que permitirán que el vehículo navegue por debajo del hielo marino haciendo rebotar ondas de sonido en la parte inferior del hielo.
Para su reciente prueba en la bahía de Monterey, el LRAUV se colocó en el agua y se envió hacia la columna. Después de que los instrumentos del LRAUV detectaran la pluma, el robot siguió su camino, midiendo las concentraciones de tinte dentro de la pluma y registrando las áreas de mayor intensidad. Cuando el robot cruzó el borde exterior de la pluma, automáticamente se dio la vuelta y se dirigió hacia la columna.
Al hacer esto repetidamente, el robot pudo rastrear la columna mientras flotaba en el agua durante varias horas. Esta prueba mostró que el robot podría cumplir con los objetivos iniciales de la Guardia Costera para el vehículo.
"Todo funcionó bien durante la prueba de campo". dijo Brett Hobson, Investigador principal de MBARI en este proyecto. "El seguimiento de la pluma todavía necesita un pequeño ajuste, pero estamos trabajando en eso ". Hobson colaboró con varios otros ingenieros de MBARI en este proyecto, incluidos Brian Kieft y Yanwu Zhang. El especialista en audio y video de MBARI, Todd Walsh, operó un dron aéreo que fotografió la columna de tinte desde el aire.
Durante el reciente experimento de tinte, Los investigadores de MBARI liberaron tinte biodegradable desde el barco de investigación Paragon (izquierda) mientras colaboradores de la Guardia Costera de los Estados Unidos y otras organizaciones observaban desde un segundo barco cercano. Crédito:Todd Walsh / MBARI
Esta investigación fue financiada por una subvención otorgada por el Departamento de Seguridad Nacional de EE. UU. A Jim Bellingham, director del Centro de Robótica Marina de WHOI. En su puesto anterior como ingeniero en MBARI, Bellingham conceptualizó y ayudó a diseñar el primer LRAUV. Tras las recientes pruebas de campo, el nuevo LRAUV de seguimiento de derrames de petróleo se entregó a los investigadores del WHOI y la Guardia Costera para realizar pruebas adicionales.
El presente estudio se basa en un esfuerzo previo de MBARI para rastrear petróleo en las aguas profundas del Golfo de México luego del derrame de petróleo de Deepwater Horizon. utilizando uno de los vehículos submarinos autónomos "clase Dorado" más grandes de MBARI.
