1. corteza: Esta es la capa más externa, la que vivimos. Es delgado en comparación con las otras capas, y se divide en la corteza oceánica (más delgada y más densa) y la corteza continental (más gruesa y menos densa).

2. manto: Esta es la capa más gruesa, compuesta de roca en su mayoría sólida pero con una capa semi-molenada llamada astenosfera. El movimiento del manto impulsa la tectónica de la placa.

3. núcleo: Esta es la capa más interna, dividida en un núcleo interno sólido y un núcleo externo líquido. El núcleo externo genera el campo magnético de la Tierra.