* rocas ígneas se forman a partir del enfriamiento y solidificación de magma (roca fundida) o lava. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.
* rocas sedimentarias se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales o materiales orgánicos. Los ejemplos incluyen arenisca, piedra caliza y lutita.
Si bien las rocas metamórficas también se encuentran en la corteza terrestre, se forman a partir de rocas ígneas o sedimentarias existentes que se han transformado por calor, presión o reacciones químicas.