* rocas ígneas: Forma a partir del enfriamiento y solidificación de la roca fundida (magma o lava).
* rocas sedimentarias: Forma a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales u materia orgánica.
* rocas metamórficas: Forma cuando las rocas existentes (ígneas, sedimentarias o incluso otras rocas metamórficas) se transforman por calor, presión o reacciones químicas.
Mientras que mineralogía y textura puede proporcionar pistas sobre la clasificación de una roca, el origen es el factor definitorio.
