* rocas ígneas: Estos se forman desde enfriando magma o lava.
* Rocas ígneas intrusivas (como el granito y el gabro) se forman cuando el magma se enfría lentamente bajo tierra, lo que da tiempo de cristales grandes para crecer. Estos se encuentran comúnmente en lo profundo de la corteza terrestre.
* rocas ígneas extrusivas (como basalto y riolita) se forma cuando la lava se enfría en la superficie. Si bien se pueden encontrar bajo tierra, se encuentran más comúnmente en la superficie.
* rocas metamórficas: Estas se forman cuando las rocas existentes (rocas ígneas, sedimentarias u otras rocas metamórficas) cambian por calor y presión en lo profundo de la tierra. Los ejemplos incluyen mármol (de piedra caliza), pizarra (de esquisto) y gneis (de granito).
* rocas sedimentarias: Estos se forman a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, a menudo en la superficie. Si bien algunas rocas sedimentarias pueden enterrarse profundamente bajo tierra, son menos comunes que las rocas ígneas y metamórficas en profundidad.
En resumen: Si bien todo tipo de rocas se pueden encontrar bajo tierra, las rocas ígneas y metamórficas son más comunes a profundidades significativas.
