* rocas ígneas: Formado a partir del enfriamiento y solidificación de magma (roca fundida) o lava. Los ejemplos incluyen granito, basalto y obsidiana.
* rocas sedimentarias: Formado a partir de la acumulación y cementación de sedimentos (fragmentos de otras rocas, minerales u materia orgánica). Los ejemplos incluyen arenisca, piedra caliza y lutita.
* rocas metamórficas: Formadas cuando las rocas existentes (rocas ígneas, sedimentarias u otras rocas metamórficas) se transforman por calor, presión o reacciones químicas. Los ejemplos incluyen mármol, pizarra y gneis.
Mientras que la mineralogía (Los tipos de minerales presentes) y textura (El tamaño, la forma y la disposición de los granos minerales) también son factores importantes para clasificar las rocas, son secundarias al modo de formación .
