* Eastern Canada: Exploró el río St. Lawrence, trazando su curso y estableciendo el primer asentamiento europeo en la ciudad de Quebec en 1608.
* Los Grandes Lagos: Champlain se aventuró en la región de los Grandes Lagos, explorando el lago Ontario, el lago Hurón y el lago Champlain (que lleva su nombre).
* El noreste de los Estados Unidos: Exploró partes de los estados actuales de Maine, Vermont y Nueva York.
* La costa atlántica: Champlain también exploró partes de la costa atlántica, incluidas Nueva Escocia y Cape Cod.
Sus exploraciones afectaron significativamente el desarrollo de las primeras colonias francesas en América del Norte y contribuyeron al mapeo y la comprensión de la región.