Hyracotherium era una pequeña criatura de cuatro dedos que vivía en bosques y comía hojas y frutas. Era del tamaño de un zorro y tenía un cráneo corto y profundo con dientes pequeños. Si bien no es un caballo en el sentido moderno, compartió características clave que evolucionarían hacia el caballo moderno, como sus piernas relativamente largas y sus dedo solo en cada pie.
Es importante tener en cuenta que el término "hyracotherium" ya no se usa comúnmente, ya que los paleontólogos ahora prefieren el término eohippus para este antepasado temprano.