Las rocas sedimentarias están compuestas por sedimentos que se depositan y compactan con el tiempo. Los sedimentos se forman a partir de la erosión y la erosión de rocas preexistentes, por lo que las rocas sedimentarias no pueden haber sido las primeras rocas en la Tierra. Las primeras rocas de la Tierra probablemente fueron rocas ígneas, que se formaron a partir del enfriamiento y solidificación del magma.