La palabra "rock" proviene de la palabra inglesa antigua "rocca", que se cree que está relacionada con la palabra celta "creg", que significa "roca". La palabra "rock" se ha utilizado en inglés desde el siglo XIII para referirse a una sustancia sólida e inorgánica que se encuentra en el suelo. Los geólogos utilizan el término roca para describir agregados sólidos naturales de uno o más minerales. Esta definición distingue las rocas de los sedimentos sueltos que se encuentran en la superficie de la Tierra y de los materiales manufacturados como el hormigón.