1. Máquinas simples: Estos son los componentes básicos de los dispositivos mecánicos e incluyen la palanca, la polea, la rueda y el eje, el plano inclinado, la cuña y el tornillo. Estas seis máquinas simples se pueden combinar para crear dispositivos mecánicos más complejos.
2. Máquinas compuestas: Son máquinas que utilizan dos o más máquinas simples para multiplicar su ventaja mecánica. Ejemplos comunes de máquinas compuestas incluyen el automóvil, la bicicleta y el gato.
