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  • El robot bípedo Digit es el paso final en el sistema de entrega autónomo

    Crédito:Ford Motor Company

    Los coches autónomos para la entrega de paquetes ya son suficientemente conocidos como "visión". Mientras Ford continúa esbozando el automóvil autónomo como parte del futuro del transporte, el sistema de entrega que necesita satisfacer el deseo de compra con un clic del cliente aumenta su interés.

    ¿De qué sirve una camioneta de reparto autónoma si los paquetes no llegan fácilmente al cliente como paso final?

    Ford ha centrado su atención en un robot de reparto.

    El nuevo robot de Agility Robotics, Dígito, ha entrado en acción. Junto con Ford y sus coches autónomos, han trabajado en Digit como el robot que puede ayudar a que los paquetes lleguen a su puerta de manera eficiente. Realmente, considere que es el último paso que falta en la elaboración de un futuro feliz con la entrega a domicilio. Cumplimiento de paquetes, cheque. Coche autónomo, cheque. ¿Próximo? Damion Shelton, CEO de Agility, señaló que "los sistemas logísticos del mundo real se componen de muchas piezas especializadas".

    "Juntos, Trabajaremos para asegurarnos de que los vehículos autónomos estén equipados de manera única para lograr algo que ha demostrado ser sorprendentemente difícil de hacer. "dijo Ken Washington, Vicepresidente, Investigación e ingeniería avanzada de Ford, y director de tecnología:"Lleve a cabo el paso final de llevar la entrega del automóvil a la puerta".

    Esperar, ¿Por qué sería tan difícil para los simpáticos robots pequeños con ruedas entregar el paquete en la puerta del cliente? Evidentemente, la respuesta está en los requisitos de ingeniería para crear un bot que pueda navegar por los matices de los entornos.

    "Para acceder a la puerta de un cliente a menudo es necesario atravesar obstáculos, incluyendo subir escaleras y lidiar con otros desafíos, que puede ser difícil para los robots con ruedas, "dijo Washington.

    El diseño del robot permite que Digit se pliegue en la parte trasera de un vehículo autónomo. Cuando sea llamado a la acción, sale del coche y se convierte en un portabebé de dos patas.

    Ford Motor Company publicó un video a principios de este mes.

    Este héroe mecánico de dos piernas que entrega un paquete de artículos para un candidato de examen con mucho tiempo, sale del automóvil y se las arregla para subir fácilmente los pocos escalones hasta la puerta.

    Crédito:Ford Motor Company

    "Cuando se llega a un destino, se abre la puerta trasera, El dígito se despliega solo, agarra un paquete y se acerca a la puerta principal para dejarlo, " dijo Nuevo Atlas .

    Digit levanta paquetes que pesan hasta 40 libras. En cuanto a las cosas que van de día o de noche, sus brazos lo ayudan. "Para nosotros, "dijo el Dr. Jonathan Hurst, CTO y cofundador de Agility, "los brazos son al mismo tiempo una herramienta para moverse por el mundo; piense en levantarse después de una caída, agitando los brazos para mantener el equilibrio, o empujar una puerta para abrirla, a la vez que resulta útil para manipular o transportar objetos ".

    El sitio de Agility dijo que Digit es lo suficientemente resistente como para agarrarse durante una caída usando sus brazos para desacelerar.

    Digit tiene LIDAR y algunas cámaras estéreo; El torso de Digit alberga dos CPU multinúcleo.

    Washington también mencionó qué hace que el robot de dos patas tenga éxito si tiene que subir escaleras exteriores para llegar a la puerta. u otros desafíos:un intercambio de datos entre el automóvil autónomo y el robort conduce al bípedo. En breve, el concepto de Ford es para vehículos autónomos y sus robots de entrega para compartir datos de sensores.

    "Cuando un vehículo autónomo lleva a Digit a su destino final, el vehículo puede entregar de forma inalámbrica toda la información que necesita, incluyendo el mejor camino a la puerta de entrada. A través de este intercambio de datos, Digit puede trabajar en colaboración con un vehículo para ubicarse y comenzar a realizar su entrega ".

    No solo eso, pero habría un intercambio importante si Digit se encontrara con un obstáculo inesperado; "puede enviar una imagen al vehículo y hacer que el vehículo configure una solución. El automóvil incluso podría enviar esa información a la nube y solicitar ayuda de otros sistemas para permitir que Digit navegue, proporcionando múltiples niveles de asistencia que ayudan a mantener el robot ligero y ágil ".

    ¿Obstáculos inesperados? Stephanie Mlot, Geek.com , ofreció algunos ejemplos. "¿Pero qué pasa si un viento fuerte ha arrojado los botes de basura en su camino? ¿O un adorno de jardín está ligeramente torcido?"

    Entonces, cual es el veredicto? "The Download" de Charlotte Jee en Revisión de tecnología del MIT llama a la combinación de coche sin conductor y robot convincente, "especialmente porque los dos podían compartir datos de la cámara y del sensor lidar para ayudar a cada uno a comprender su entorno. El robot también podría cargarse en el automóvil, ayudando a reducir la necesidad de muchas baterías voluminosas ".

    Agility Robotics se fundó a finales de 2015 como un derivado de la Universidad Estatal de Oregón. Las áreas de especialización del equipo van desde la ingeniería mecánica y eléctrica hasta el software. Presentaron su Digit bípedo en enero. Sus brazos de cuatro grados de libertad respaldan la utilidad de Digit, especialmente relevante para las tareas de entrega.

    © 2019 Science X Network




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