Una palanca es una máquina simple que consta de un objeto rígido, como una tabla o una viga, que gira sobre un punto fijo, conocido como punto de apoyo. Cuando se aplica una fuerza a la palanca, hace que el objeto gire alrededor del punto de apoyo. Las palancas se utilizan para multiplicar la fuerza, cambiar la dirección de una fuerza o ambas cosas.

En el caso de una puerta, el punto de apoyo es la bisagra a la que está unida la puerta. Cuando empujas o tiras de la puerta, estás aplicando una fuerza a la palanca. Esta fuerza hace que la puerta gire alrededor de la bisagra, lo que le permite abrirla o cerrarla.