Los rascacielos están aumentando rápidamente en todo el mundo, continuamente transformando los horizontes de la ciudad. Sin embargo, su reparación y mantenimiento es cada vez más difícil. Entonces, ¿Quién puede realizar el trabajo con seguridad? ¿Ayudará un Spider-Man amigable del vecindario?

No, pero los investigadores chinos del Instituto de Automatización de Shenyang (SIA) de la Academia de Ciencias de China han diseñado una alternativa prometedora.

Recientemente, informaron del desarrollo de un sistema manipulador aéreo de contacto que muestra una alta flexibilidad y una fuerte adaptabilidad a la misión. Presentaron sus hallazgos en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ de 2019 sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS 2019), una conferencia internacional sobre robótica y sistemas inteligentes celebrada del 4 al 8 de noviembre en Macao.

Tradicionalmente, La inspección regular de edificios de gran altura con muros cortina de vidrio ha sido realizada por humanos con sistemas de góndolas. que puede ser muy peligroso, costoso e ineficiente.

El nuevo robot representa un gran avance en seguridad y eficiencia. Comprende un efector final de marco cúbico manipulador de un solo grado de libertad y un sistema UAV de rotor hexagonal.

En comparación con los robots trepadores generales, es capaz de evitar obstáculos e incluso saltar sobre ranuras en superficies de paredes. También puede realizar operaciones interactivas mientras está en vuelo. En tono rimbombante, Ha sido diseñado para que la fuerza de contacto de todo el sistema pueda controlarse con precisión sin sensores de fuerza.

"Cómo controlar la fuerza se considera el problema más difícil, Dado que los robots voladores suelen ser sensibles a la fuerza externa, "dijo MENG Xiangdong, el diseñador del robot.

MENG dijo que la realización de este objetivo requería primero hacer que un robot volador con control de circuito cerrado se comporte como un sistema de resorte regular. Dijo que el coeficiente elástico podría cambiarse fácilmente modificando los parámetros de control. "Significa que podemos tomar el robot como un sistema de resorte para que el proceso de contacto sea lo suficientemente seguro, "dijo MENG.

El equipo de investigación también realizó experimentos para probar el sistema. Por ejemplo, los investigadores fijaron un interruptor de luz en una pared, Luego, el robot presionó el interruptor para encender y apagar la luz. El robot pudo operar el interruptor de manera segura y sin problemas mediante un control de fuerza preciso. En otro experimento, el robot se movió suavemente a lo largo de una pared de vidrio, ejerciendo presión fija. Luego, el robot usó un bolígrafo conectado al extremo del manipulador aéreo para escribir "SIA", para el Instituto de Automatización de Shenyang, en la pared de vidrio.

"En el futuro cercano, Podríamos ver un uso extensivo de este nuevo sistema en el mantenimiento de grandes infraestructuras, y otras aplicaciones especiales, como el muestreo científico ", dijo MENG.