Baxter, un operador de delicatessen robótico, se utilizó en una investigación preliminar sobre cómo los humanos perciben la competencia de los robots. Crédito:Universidad de Cornell
Subestime a los robots bajo su responsabilidad.
El robot que conoces solo como un humilde limpiador también puede ser un bombero experto. Un robot que manipule torpemente un objeto aún puede tener habilidades para salvar vidas.
"Si las personas van a trabajar juntas con robots, van a formar juicios, y van a basar sus decisiones en esos juicios, "dijo Ross Knepper, profesor asistente de Informática y Ciencias de la Información. "Si las colaboraciones van a ser eficientes, la gente necesita tener estimaciones precisas de la competencia de los robots ".
Con Melissa Ferguson, profesor de psicología y decano asociado senior de ciencias sociales en la Facultad de Artes y Ciencias, Knepper está estudiando cómo los humanos forman y actualizan las impresiones de los robots, con el objetivo de crear un modelo computacional que permita a los robots ajustar su comportamiento no verbal en consecuencia. La investigación también arrojará luz sobre la memoria humana.
"Uno de los objetivos principales de esta investigación básica es comprender cómo las personas entienden a otras personas, si esos otros individuos son humanos o robots, "Dijo Ferguson.
El equipo, que incluye a Julie Shah del Instituto de Tecnología de Massachusetts, Recientemente se le otorgó una subvención de $ 2.5 millones de la Oficina de Investigación Naval.
La investigación, en la intersección de la psicología, inteligencia artificial y robótica:se basa en parte en robots que trabajan en los barcos de la Armada. Una encuesta de operaciones de búsqueda y rescate asistidas por robots mostró que los errores humanos tenían 30 veces más probabilidades de causar fallas que los problemas de hardware o software. Tomar las decisiones correctas sobre la implementación de robots, lo que podría ser necesario para combatir incendios, encontrar supervivientes o desactivar bombas; puede ser una cuestión de vida o muerte.
"No queremos que las personas tengan que realizar un curso extenso o leer un manual de instrucciones para utilizar un robot, ", Dijo Knepper." Preferiríamos que los robots trabajen lo más cerca posible de la forma en que trabajan las personas, y que comprenden los métodos humanos de comunicación y colaboración cuando forman equipo con las personas ".
Esto también podría significar la gestión de expectativas demasiado altas. Algunas veces, los humanos están tan deslumbrados por la nueva tecnología, tienen ideas poco realistas de sus capacidades. Si la gente tiene demasiada fe en por ejemplo, la capacidad de un robot para detener el sangrado de una herida, es posible que no marquen el 911 tan rápido como deberían.
"Entonces puede ser el caso, "Knepper dijo, "que la primera vez que conoces a un robot, es posible que desee minimizar un poco las expectativas solo para crear una idea calibrada con mayor precisión de lo que puede hacer el robot ".
Pero primero, los investigadores deben comprender mejor cómo los humanos forman sus juicios sobre los robots, y cuánto duran estos juicios. Para esto, dependen de la investigación psicológica sobre la memoria. El trabajo reciente de Ferguson ha demostrado cuándo y cómo las personas actualizan sus recuerdos inconscientes de otras personas. Pero quedan dudas sobre cómo sucede exactamente esto, y qué factores lo habilitan.
"Los robots son un tema especialmente interesante para examinar la memoria humana, ", Dijo Ferguson." Tenemos mucha menos experiencia con robots, y así nuestras expectativas de ellos son más flexibles y no formadas. Debido a esto, podemos controlar y manipular mejor los tipos de primeras experiencias que las personas tienen con ellos, y luego probar la influencia de esas experiencias en sus recuerdos y juicios de los robots ".
El equipo ha diseñado una serie de experimentos destinados a evaluar cómo los humanos forman y actualizan sus impresiones formadas conscientemente, aquellas que las personas pueden informar y verbalizar, así como sus primeras impresiones formadas inconscientemente. que deben medirse sin pedirle a la gente que hable de ellos.
Una vez que los investigadores hayan realizado estos experimentos, pueden construir un modelo computacional de cómo las personas forman y actualizan sus recuerdos de los robots.
Luego aplicarán el modelo utilizando una combinación de herramientas robóticas tradicionales e inteligencia artificial. El objetivo es que los robots establezcan expectativas humanas de su comportamiento y guíen a las personas para que les deleguen tareas de manera adecuada.
En trabajo preliminar, Los investigadores experimentaron con un operador de delicatessen robótico para explorar estrategias que los robots podrían usar para parecer más competentes. Disculparse antes de un posible error, por ejemplo, hizo que los clientes vieran al robot como menos competente que esperar para disculparse hasta que cometió el error esperado.
Se necesita más investigación antes de que se puedan aplicar estos hallazgos, Dijo Knepper.
"Si los robots pueden adaptar sus respuestas a sus propios fallos para ayudar a las personas a interpretarlos, entonces pueden ajustar con mayor precisión las impresiones de las personas, ", dijo." En última instancia, se trata de tener una colaboración más fluida entre los dos ".
El proyecto está profundamente arraigado en la psicología humana y no está vinculado a ninguna tecnología actual, por lo que seguirá siendo relevante a medida que evolucione el campo de la robótica.
"A medida que avanzan las capacidades del robot, van a tener éxito y fracasar de formas diferentes a las que tienen ahora, ", Dijo Knepper." Queremos poder generalizar esto a todo tipo de tareas diferentes ".