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  • Los ingenieros demuestran un paso clave en el desmontaje robótico

    Definición de marco de coordenadas. Crédito: Ciencia Abierta de la Royal Society (2019). DOI:10.1098 / rsos.190476

    Los ingenieros de la Universidad de Birmingham han diseñado con éxito un sistema robótico que puede realizar una tarea clave en el desmontaje de componentes.

    La investigación es un avance importante para los fabricantes que buscan formas más eficientes de construir productos a partir de una combinación de productos reutilizados, repuestos reparados y nuevos.

    Conocido como remanufactura, este proceso se está volviendo cada vez más común en la fabricación y es atractivo porque puede usar tan solo el 10 por ciento de la energía y las materias primas necesarias para construir el producto desde cero. También puede reducir las emisiones de CO2 en más del 80 por ciento.

    Una parte clave del proceso es la capacidad de desmontar el 'núcleo', el producto devuelto. Es un desafío debido a la gran variedad de estos productos, con muchas incógnitas en el tamaño, forma y estado de los componentes.

    El nuevo estudio, publicado en Ciencia Abierta de la Royal Society , demuestra un proceso para quitar pasadores de los orificios; componentes como estos son extremadamente comunes en una amplia variedad de máquinas, como los motores de combustión interna. La investigación es la primera en investigar esta operación en profundidad e identificar los parámetros clave necesarios para automatizar el proceso.

    Yongquan Zhang, del Laboratorio Autónomo de Remanufactura de la Universidad de Birmingham es el autor principal del artículo. "Los procesos que se utilizan actualmente para automatizar el desmontaje son bastante ad hoc, ", explicó." Necesitamos ser capaces de diseñar sistemas robustos que puedan manejar las incertidumbres inherentes a los procesos de desmontaje, y para ello, necesitamos una mejor comprensión fundamental del desmontaje ".

    "Los resultados de este estudio demuestran cómo se puede utilizar ese conocimiento fundamental para diseñar sistemas robóticos para realizar de manera confiable una operación de desmontaje común".


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