Mucha gente tiene problemas de movilidad en las extremidades inferiores, pero hay pocas tecnologías portátiles que les permitan caminar normalmente mientras realizan tareas de la vida diaria. XoSoft, un proyecto financiado con fondos europeos, ha reunido a socios de toda Europa para desarrollar un sistema flexible y prototipo de exoesqueleto blando ligero y que ahorra recursos.

Ancianos frágiles, lesión incompleta de la médula espinal, y los pacientes que han sufrido un accidente cerebrovascular a menudo requieren ayudas para caminar que les ayuden a caminar. Las ayudas de asistencia actuales, como sillas de ruedas o andador, suelen ser voluminosas, relativamente inflexible, ya menudo solo apoyan parcialmente el movimiento. Más lejos, por lo general, no fomentan ni apoyan la activación de las piernas. Permanecer activo y móvil el mayor tiempo posible es muy importante para la salud física y cognitiva. y para prevenir una mayor atrofia. Para abordar este desafío y brindar asistencia individual a los afectados, nueve socios de siete países europeos han desarrollado el prototipo "XoSoft" de un exoesqueleto blando como parte de un proyecto de investigación e innovación de la UE. XoSoft está diseñado para ser fácil de usar, cómodo, útil y compatible con la vida diaria de los usuarios, ayudando a aumentar la autonomía y el rendimiento individual de los usuarios.

El movimiento proporciona energía

El corazón de XoSoft es un sistema que proporciona al usuario una actuación casi pasiva basada en bandas elásticas y embragues neumáticos suaves hechos a medida. Las bandas elásticas se estiran y tensan mediante los movimientos del usuario. Las bandas elásticas tienen la capacidad de almacenar y liberar suficiente energía para sostener al paciente mientras camina. Este proceso está controlado por embragues que se activan y desactivan en los momentos adecuados para controlar el intercambio de energía. y, en consecuencia, proporcionar apoyo al usuario.

XoSoft ahorra recursos y permite al usuario controlar sus movimientos. Esta flexibilidad es posible gracias al sistema que reconoce con precisión los movimientos del paciente. Los sensores de la prenda registran los movimientos y envían la información a un controlador. El controlador a su vez interpreta la fase de marcha del usuario y controla el ciclo de activación o desactivación de los embragues.

Uso del sistema en entornos clínicos y de laboratorio

El sistema XoSoft tiene potencial para ser utilizado por personas que requieren asistencia de movilidad de baja a moderada. Los embragues actualmente funcionan con un vacío generado por aire comprimido conectado y montado en una mochila, que es adecuado para entornos clínicos y de laboratorio. La combinación de embragues y bandas elásticas sin duda se reutilizará y desarrollará aún más en futuros exoesqueletos blandos, lo que acercará al mercado las innovaciones y los sistemas desarrollados. incluido el uso potencial en el hogar y para la vida diaria.

Usuarios finales en el centro

Las innovaciones suelen estar impulsadas por la tecnología sin involucrar a los futuros usuarios. XoSoft se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades y requisitos de los usuarios, así como sus afiliados como familiares y fisioterapeutas, involucrándolos en el proceso de diseño desde el principio. Esto asegura una mayor aceptabilidad por parte de los usuarios. Se desarrollaron múltiples versiones del prototipo de XoSoft con cada una de las tecnologías innovadoras y novedosas en progreso. Estos incluyen materiales inteligentes, sensores y actuadores así como control biomimético, monitoreo y sistemas de salud conectados, que a su vez se integraron en un solo sistema para pruebas de laboratorio y pruebas clínicas.

El uso de tecnologías novedosas en materiales inteligentes, algoritmos avanzados para el control biomimético, diseño centrado en el usuario, y una implementación de eficiencia energética proporcionó la tecnología y la base de las necesidades del usuario para lograr XoSoft.