Los entusiastas de los robots estaban enviando vítores este mes al equipo que hizo avanzar a Atlas a un caminante aún más parecido a un humano a través de obstáculos que incluyen un montón de bloques de cemento y una barra de equilibrio. Han convertido a Atlas en un armatoste muy creíble, quien gana el centro de atención con su exhibición de caminar, que se registró el 1 de mayo.
El video es "Planificación autónoma de rutas de IHMC Atlas a través de un terreno estrecho". No se pierda la palabra clave "estrecho". Es por eso que la caminata se considera un gran problema.
El terreno estrecho es difícil debido a la necesidad de realizar pasos complicados para cruzar, difícil, porque hay un rango de movimiento limitado en la articulación de la cadera, dijeron las notas del video. Había "un pequeño polígono de apoyo cuando un pie está directamente enfrente del otro".
Como era de esperar, los comentarios de los espectadores eran superlativos, llamando al caminar excelente y sorprendente. Un observador de videos agradecido se expandió, diciendo "Este diseño de atlas tiene muchas cosas bien ... el diseño de las caderas, eliminación de la enorme brecha entre las piernas, su capacidad para ahora "caminar como un gato". Muy bueno de verdad."
Jerry Pratt, un científico investigador senior en IHMC Robotics, fue citado por Peter Holley en El Washington Post .
"Si piensas en todos los lugares a los que puede ir un humano, es realmente increíble. Podemos escalar montañas o entrar en cuevas o caminar por la nieve o subir escaleras". Y por qué no:(1) el pie humano mide sólo entre siete y diez centímetros de ancho; (2) relativamente pequeño, los pies estrechos nos permiten movernos alrededor de obstáculos estrechos, pasar por encima de las barreras, todo mientras sostiene un centro de masa más alto que nos impulsa lejos del suelo.
El equipo tenía en mente esos movimientos alrededor de obstáculos estrechos para Atlas, el robot construido por Boston Dynamics. El control, Los algoritmos de percepción y planificación fueron de IHMC Robotics. IHMC son las siglas de Institute for Human and Machine Cognition, en Pensacola, Florida.
(¿Cuál es su reclamo a la fama ?:la investigación "empujando el sobre de lo que es posible en el dominio de la robótica". Es un grupo interdisciplinario con experiencia en áreas como ingeniería, Ciencias de la Computación, matemáticas, física y diseño de interfaces.)
El robot detecta el terreno con LIDAR y construye un mapa de regiones planas, dijeron las notas del video. Camina sobre objetos que incluyen tablones de madera suspendidos y bloques de cemento que se tambalean.
Yo programador Remarcó que "el robot está tomando todas las decisiones sobre dónde y cómo colocar sus pies".
El algoritmo de planificación de rutas planifica los pasos a través de las regiones planas hasta una ubicación objetivo, especificado por un operador.
El robot tiene un 50 por ciento de éxito en este tipo de terreno. ¿Que sigue? El equipo tiene ideas sobre cómo aumentar la tasa de éxito. En cuanto a este Atlas en entornos del mundo real, Kristin Houser en Futurismo dijo que la exhibición reciente lo acercó un paso más a un día reemplazando a los humanos en misiones peligrosas. Ella añadió, "el objetivo es que el robot sirva como avatar para los humanos en situaciones de emergencia peligrosas o incluso mientras exploran Marte".
Pratt tenía algo de interés, también, al imaginar este Atlas como un explorador espacial:
"Quizás el escenario más intrigante para el uso de robots humanoides bípedos es extraterrestre.
"Cuando los humanos colonizan otros planetas, Pratt dijo:un escenario implica enviar robots operados a distancia para desarrollar un hábitat adecuado para los seres humanos.
"Poder enviar robots que se ven y se mueven como nosotros, Pratt dijo:daría a los científicos una gran ventaja ".
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