Los seres humanos adoptan instintivamente el modo de andar que requiere la menor cantidad de energía dadas las condiciones para caminar. Sin darse cuenta, estamos ajustando constantemente nuestro ritmo, longitud de zancada y elevación del pie. Pero, ¿podríamos jugar conscientemente con estos parámetros para influir en nuestro gasto energético?

Los investigadores del Laboratorio de Biorrobótica de la EPFL estudiaron ocho parámetros de la marcha para desarrollar un sofisticado programa de software que usa un avatar para predecir cuánta energía usan las personas cuando caminan, según su estilo de caminar. Esta investigación ha sido publicada en Informes científicos . Salman Faraji, el coautor principal, dedicó una sección completa de su tesis a este tema.

El avatar un torso equipado con dos piernas y pies, se puede configurar libremente. Los usuarios ingresan su altura y peso y luego pueden establecer la velocidad de caminata, distancia entre sus pies (longitud de zancada y ancho de zancada), y elevador de pies, junto con la inclinación tanto del torso como del suelo. También pueden agregar masa y simular el efecto de ser empujados o jalados en diferentes partes del cuerpo. El número de calorías quemadas y el consumo de energía se muestran en tiempo real siempre que se modifican los parámetros.

Hacer exoesqueletos personalizados

Este software pionero se basó en una serie de experimentos que aparecen en la literatura reciente, y ofrece una gran cantidad de aplicaciones potenciales, especialmente en el ámbito médico. "El software podría usarse para seleccionar el mejor diseño para un exoesqueleto o una prótesis personalizada con el fin de reducir el esfuerzo del usuario. Con un exoesqueleto portátil, por ejemplo, podríamos optimizar la ubicación de la batería y los actuadores, o determinar el patrón de marcha ideal para la velocidad preferida del usuario, "dice la coautora Amy Wu. El software incluso podría determinar dónde se debe llevar una mochila para minimizar el gasto de energía". por otra parte, tu objetivo es quemar calorías, el software podría usarse para encontrar una serie de movimientos con un alto costo metabólico ".

El software fue creado en un laboratorio de robótica e inicialmente estaba destinado a estudiar la mecánica de la marcha humana para su uso en robots humanoides. "La forma en que los humanos caminan es extremadamente compleja. El nivel de control requerido es un gran desafío para los robots humanoides, que a menudo no lo hacen del todo bien, "dice Faraji." Tenemos un largo camino por recorrer antes de que comprendamos realmente todos los parámetros que intervienen en los humanos, locomoción de animales y robots ".