Esta foto sin fecha proporcionada por OpenAI muestra una mano robótica sosteniendo un cubo en el laboratorio de investigación de la compañía en San Francisco. La mano, llamado Dactyl, tiene un solo trabajo, y eso es rotar un cubo hasta que la letra hacia arriba coincida con una selección aleatoria. (Eric Louis Haines / OpenAI vía AP)
¿Cuánto tiempo le toma a una mano robótica aprender a hacer malabares con un cubo?
Aproximadamente 100 años, Da o toma.
Ese es el tiempo de computación virtual que les tomó a los investigadores de OpenAI, el laboratorio de inteligencia artificial sin fines de lucro financiado por Elon Musk y otros, para entrenar su mano incorpórea. El equipo pagó a Google $ 3, 500 para ejecutar su software en miles de computadoras simultáneamente, reduciendo el tiempo real a 48 horas. Después de entrenar al robot en un entorno virtual, el equipo lo puso a prueba en el mundo real.
La mano, llamado Dactyl, aprendió a moverse, el equipo de dos docenas de investigadores reveló esta semana. Su trabajo es simplemente ajustar el cubo para que una de sus letras:"O, " ''PAG, "'' E, "'' N, "'' A" o "I '':miran hacia arriba para que coincida con una selección aleatoria.
Ken Goldberg, una Universidad de California, Profesor de robótica de Berkeley que no está afiliado al proyecto, dijo que el logro de OpenAI es importante porque demuestra cómo los robots entrenados en un entorno virtual pueden operar en el mundo real. Su laboratorio está intentando algo similar con un robot llamado Dex-Net, aunque su mano es más simple y los objetos que manipula son más complejos.
Esta foto sin fecha proporcionada por OpenAI muestra una mano robótica que gira un cubo en el laboratorio de investigación de la compañía en San Francisco. La mano, llamado Dactyl, tiene un solo trabajo, y eso es rotar un cubo hasta que la letra hacia arriba coincida con una selección aleatoria. (Eric Louis Haines / OpenAI vía AP)
"La clave es la idea de que se pueden hacer tantos progresos en la simulación, ", dijo." Este es un camino plausible a seguir, cuando hacer experimentos físicos es muy difícil ".
Los dedos del mundo real de Dactyl son rastreados por puntos y cámaras infrarrojos. Entrenando, cada movimiento simulado que acercaba el cubo a la meta le daba a Dactyl una pequeña recompensa. Dejar caer el cubo hizo que se sintiera una penalización 20 veces mayor.
El proceso se llama aprendizaje por refuerzo. El software del robot repite los intentos millones de veces en un entorno simulado, intentando una y otra vez para obtener la mayor recompensa. OpenAI usó aproximadamente el mismo algoritmo que usó para vencer a los jugadores humanos en un videojuego, "Dota 2."
En la vida real, un equipo de investigadores trabajó alrededor de un año para llevar la mano mecánica a este punto.
¿Por qué?
En este jueves 26 de julio 2018, Foto, El investigador de OpenAI Jonas Schneider examina la mano robótica del laboratorio de investigación en San Francisco. La mano, llamado Dactyl, tiene un solo trabajo, y eso es rotar un cubo hasta que la letra hacia arriba coincida con una selección aleatoria. (Foto AP / Ryan Nakashima)
Para uno, la mano en un entorno simulado no comprende la fricción. Entonces, aunque sus dedos reales son gomosos, Dactyl carece de comprensión humana sobre los mejores agarres.
Los investigadores inyectaron su entorno simulado con cambios en la gravedad, ángulo de la mano y otras variables para que el software aprenda a operar de manera adaptable. Eso ayudó a reducir la brecha entre los resultados del mundo real y los simulados, que eran mucho mejores.
Las variaciones ayudaron a la mano a colocar la letra correcta boca arriba más de una docena de veces seguidas antes de dejar caer el cubo. En simulación, la mano normalmente tuvo éxito 50 veces seguidas antes de que se detuviera la prueba.
El objetivo de OpenAI es desarrollar inteligencia artificial general, o máquinas que piensan y aprenden como humanos, de una manera segura para las personas y ampliamente distribuida.
Musk ha advertido que si los sistemas de inteligencia artificial son desarrollados solo por empresas con fines de lucro o gobiernos poderosos, Algún día podrían superar la inteligencia humana y ser más peligrosos que una guerra nuclear con Corea del Norte.
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