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  • Exoesqueleto diseñado para ayudar a los parapléjicos a caminar

    Crédito:Wandercraft

    Un exoesqueleto que puede restaurar la movilidad de las personas confinadas en sillas de ruedas siempre es recibido con interés por los profesionales médicos y por los afectados. En esta época, Se evidencia mucho interés en el esfuerzo de un equipo para proporcionar un exoesqueleto que no requiera el uso de muletas.

    Se trata de un exoesqueleto autónomo que camina con parapléjicos (personas con parálisis de miembros inferiores). Atalante ha sido diseñado por la empresa francesa Wandercraft. El equipo de Wandercraft dijo que el exoesqueleto está planeado para su uso en centros de rehabilitación, primero en Europa, con el objetivo de permitir nuevos tratamientos y por más tiempo, sesiones más frecuentes.

    Construir algo ordinario para personas extraordinarias:esa es la forma en que ven su misión en Wandercraft. Traducciones:Dejar que las personas con movilidad reducida vuelvan a caminar. Ayudar a los usuarios de sillas de ruedas a recuperar la autonomía.

    Dos pensamientos pueden venir inmediatamente a la mente al ver el video y los pensamientos son incompatibles. Pensamiento 1:Qué milagro ver a los parapléjicos caminando sin ayuda. Pensamiento 2:Emparejar un robot con un humano no es tarea fácil:ruidoso, torpe.

    Pero no importa la naturaleza torpe y el ruido. Engadget Steve Dent informó sobre los sujetos de prueba durante las pruebas preliminares de Wandercraft utilizando su prototipo Atalante. "Hubo una respuesta emocional tan fuerte de nuestros sujetos de prueba, ", dijo el director gerente Matthieu Masselin." Para muchos de ellos, era la primera vez que podían caminar desde sus accidentes ".

    Un artículo de ICRA sobre su trabajo se titula "Hacia la restauración de la locomoción de los parapléjicos:cómo realizar una marcha dinámica y estable sobre el exoesqueleto, "por nueve autores. Las afiliaciones incluyen Caltech (Instituto de Tecnología de California), Wandercraft y la Universidad de Michigan, Ann Arbor.

    Un video de AMBER Lab (Caltech) el 17 de mayo llevaba la nota de que se trata de un "exoesqueleto dinámico que camina con parapléjicos". La nota de video dice que se logró a través de un marco de control matemático para la locomoción dinámica realizado en el exoesqueleto Atalante desarrollado por Wandercraft.

    Entonces, ¿cómo está diseñado esto? Correo diario Dijo que "Atalante tiene dos patas móviles y un respaldo que se sujetan al usuario mediante correas que ayudan a distribuir la presión de manera uniforme".

    Engadget describió una gran batería en la parte posterior, con un microordenador equipado con Intel Core i7. Este último "hace las matemáticas complejas necesarias para garantizar que la máquina pueda mantener el equilibrio y caminar".

    Su trabajo elimina la necesidad de muletas, que tensionan los músculos del hombro, y cuanto más fatiga, menos oportunidad hay de aprovechar sesiones de rehabilitación más frecuentes.

    También, la ganancia de caminar sin muletas va más allá de la vanidad; las condiciones de salud importantes se alivian manteniéndose vertical con la mayor frecuencia posible. Abolladura en Engadget :"Eso les ayudaría a lidiar con una serie de problemas médicos que las personas sanas no experimentan, como problemas cardiovasculares, úlceras de decúbito, incontinencia, pérdida de tono muscular y depresión ".

    Dent presenció una demostración privada y describió lo que vio. Describió el movimiento como una sacudida controlada. Todos iguales, él dijo, "Nunca se ha probado esta tecnología y muchos de los sujetos de prueba no se habían levantado de sus sillas de ruedas en años. Con el tiempo, los pacientes desarrollarían más habilidades, y el exoesqueleto seguramente se volverá más suave ".

    Dent escribió eso, sentado en el dispositivo, uno hace un gesto para ponerse de pie doblando la cintura. "Eso activa motores que impulsan automáticamente el exoesqueleto a una posición de pie. La marcha puede ser indicada por gestos del paciente o programas automáticos iniciados por el terapeuta".

    Considerándolo todo, el artículo exploró la realización experimental de la marcha dinámica manos libres por sujetos con una lesión en la columna lumbar. Los autores hablaron de direcciones futuras en la investigación. Dijeron que esperaban que estas direcciones permitieran la locomoción del exoesqueleto "en los entornos de la vida cotidiana, desde subir y bajar escaleras hasta caminar al aire libre en entornos naturales ".

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