Un equipo de investigación de la Universidad Nacional de Seúl ha desarrollado un sistema electrónico similar a una piel que es suave, delgada, liviano y puede activar robots blandos de forma inalámbrica a través de un proceso de laminación simple.

Desarrollaron un par de skin electrónico (e-skin) en dos partes, sistema de conducción suave inalámbrico basado en electrónica híbrida extensible. Una parte es la piel electrónica para la detección de entrada en el lado humano, y el otro para activar robots blandos. Las pieles electrónicas son suaves (el mismo material para el cuerpo del robot objetivo), delgada ( <1 mm), y ligero (~ 0,8 g) y también cuentan con la configuración de circuito fragmentado espacialmente con una gran cantidad de componentes IC en miniatura (dimensión estándar, <1,5 mm × 1,5 mm). Por lo tanto, se pueden estirar y conformar sobre la superficie dinámica como piel humana o robots blandos.

La funcionalidad electrónica de este sistema se basa en la comunicación inalámbrica entre pieles. El par e-skin puede realizar la comunicación inalámbrica de la señal de control de cuatro estados a una distancia de más de 5 m, y el mecanismo de codificación integrado hace que la comunicación entre capas sea tolerante al ruido.

Los e-skins propuestos pueden ser suaves, de forma compacta, y montados de forma reversible en bastidores de robots blandos para activar actuadores blandos parecidos a músculos sin interferir con sus movimientos suaves. Los beneficios de este conjunto robótico suave mediado por e-skin incluyen el movimiento coadaptativo que ayuda al robot a pasar y / o operar en espacios muy reducidos, cuya sección transversal es incluso menor que el tamaño del robot. Es más, el par de e-skin propuesto y el correspondiente concepto de comunicación inalámbrica entre skin pueden activar de forma inalámbrica múltiples tipos de robots blandos a través del ensamblaje reversible de los e-skins.

Los investigadores escriben, "Los robots blandos tienen grandes ventajas al integrar orgánicamente todos los componentes del robot sin límites rígidos, pero los diseños robóticos suaves actuales todavía se basan en componentes rígidos principalmente en las piezas de conducción. Este e-skin abre una nueva vía para el ensamblaje robótico suave. Es suave, delgada, y lo suficientemente ligero como para que un robot no sea perceptible, pero puede activar el robot como una piel conductora ".

La investigación se publicará en el número 18 de Ciencia Robótica el 30 de mayo 2018.