Los artistas humanos han desarrollado impresionantes técnicas acrobáticas que nunca dejan de provocar jadeos, parpadea y los niños con la boca abierta. Observan cómo un cuerpo se balancea en el aire y, en el proceso, incluso se retuerce y se voltea. ¿Se puede esperar realmente que los robots aprendan el arte de la acrobacia?

Los investigadores de Disney Research revelaron un estudio que no deja dudas de que pueden.

Un equipo de seis personas afiliado a Disney Research, en Glendale, California, han presentado su trabajo sobre "Stickman:Hacia un robot acrobático a escala humana". Un video también muestra a Stickman en acción.

Morgan Pope, Steven Christensen, David Christensen, Anthony Simeonov, Grant Imahara y Gunter Niemeyer dijeron que se trata de un simple robot de dos grados de libertad. Utiliza un lanzamiento de péndulo impulsado por la gravedad y produce acrobacias con saltos mortales.

¿Por ejemplo? Stickman se balancea por el aire en un péndulo. Stickman "pliega" para cambiar su momento de inercia, lanzamientos, "despega" para reducir su giro, y puede aterrizar con gracia sobre su espalda sobre una alfombra de espuma. CNET señaló que sus acrobacias incluyen "una sola voltereta hacia atrás, un doble backflip y una elegante caída libre ".

Stickman consta de tres enlaces de aluminio conectados por bisagras. Este diseño le permite pasar de una "Z" colapsada a una línea aproximadamente recta. (Los eslabones pueden doblarse o desplegarse para doblarse o desengancharse durante un salto mortal). Los tanques de aire almacenan la energía utilizada para la activación. Un paquete de baterías de polímero de litio de 12v alimenta las válvulas solenoides que controlan los actuadores.

El borde tenía más detalles:detección de movimiento inercial, un trío de telémetros láser, y la visión por computadora permiten a Stickman realizar las acrobacias, y garantizar su seguridad aterrizando sobre una colchoneta.

Por qué es importante la investigación:primero, están los puntos de conversación obvios sobre el diseño y control de robots. Existe el interés obvio en hacer que un robot tenga habilidades atléticas similares a las de los humanos. Jon Fingas en Engadget planteó la idea de que la obra tendría implicaciones "más allá de montar un espectáculo para una audiencia humana".

Fingas dijo:"Podría ayudar a los robots a superar obstáculos que la mayoría de la gente consideraría intransitables, y ayúdalos a sobrevivir a los aterrizajes cuando caen desde grandes alturas, "una maniobrabilidad que" podría resultar un salvavidas en situaciones de rescate ".

También, Existe la interacción bidireccional que no solo afecta a los humanos que inspiran los movimientos de un robot, sino también a un robot que puede enseñar a los humanos. Los autores dijeron:"un acróbata robótico puede ayudar a responder preguntas sobre cómo se realizan las acrobacias de formas que pueden ser útiles para los gimnastas de élite".

Estudiar a los humanos con tal propósito tiene sus limitaciones. Por ejemplo, los investigadores pueden buscar investigar la física involucrada en un truco dado. La inercia del ser humano solo puede aproximarse, ya que el desmontaje para medir cada miembro es inviable, dijeron los autores del estudio. Segundo, un actor que intenta realizar un cambio específico en el enfoque de una acrobacia podría cambiar inadvertidamente muchas variables. Próximo, Los ángulos de las articulaciones de los artistas intérpretes o ejecutantes deben aproximarse a partir del video. y muchas articulaciones humanas carecen de un centro de rotación fijo en relación con las extremidades. "Un artista robótico no está inherentemente sujeto a estas limitaciones, por lo que es una herramienta eficaz para explorar estrategias específicas de locomoción ".

Stefan Etienne, El borde , comentó:"No es mucho ahora, pero la posibilidad de gimnasia robótica y parkour es, De hecho, convirtiéndose en realidad. Después de todo, El robot humanoide de Boston Dynamics realizó una voltereta hacia atrás con éxito el año pasado ".

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