Los investigadores de Aalborg han desarrollado un nuevo tipo de articulación mecánica que puede soportar hombros y caderas de forma más inteligente que nunca. La articulación que es lo suficientemente compacta como para llevarla escondida debajo de la ropa, ya ha ganado honores internacionales y probablemente será el estándar en futuros exoesqueletos portátiles

Una junta compacta que se puede extraer en un arco alrededor de una esfera. Puede que esto no parezca mucho, pero es nada menos que una sensación. La articulación se llama CXD (Compact X-scissors Device) y fue desarrollada por investigadores de la Universidad de Aalborg (AAU). Es la primera articulación retráctil del mundo que puede moverse libremente en todas direcciones alrededor de una esfera, por ejemplo, como apoyo para el hombro o la cadera.

El CXD fue diseñado originalmente para ayudar a los niños que han perdido el uso de un brazo u hombro debido a una enfermedad o un accidente. Necesitan soporte en forma de exoesqueleto, una estructura de soporte que se sujeta de forma segura al cuerpo, para recuperar el funcionamiento normal.

"Las articulaciones mecánicas, como las de los hombros, son mecanismos grandes y voluminosos. Y, lamentablemente, existen muchas restricciones sobre los movimientos que pueden realizar. Por ejemplo, en un escenario de uso particular, no puede mantener el brazo estirado frente a usted y luego girarlo hacia un lado. Este es un gran obstáculo para quienes usan el exoesqueleto, "explica el estudiante de doctorado Miguel Castro.

Forma parte del grupo de investigación Biomecánica de la AAU y uno de los principales investigadores detrás de la invención.

"La nueva articulación que desarrollamos es tan versátil como una articulación de rótula, pero muy compacto. Debido a esta compacidad, puede crear un exoesqueleto que se puede usar discretamente debajo de la ropa. Eso significa mucho, especialmente para los niños que tienen que usarlo en casa y en público, " él dice.

Atencion internacional

Las articulaciones voluminosas y pesadas siempre han sido un nudo gordiano en la robótica portátil:soluciones robóticas para llevar en el cuerpo, incluidos los exoesqueletos. La invención de los investigadores ya ha atraído la atención internacional.

En marzo, el conjunto CXD ganó el primer lugar en el Desafío de Innovación de la Asociación de Robótica Usable (WeaRAcon18), un premio que se presentó en la conferencia más importante de la industria en Arizona, ESTADOS UNIDOS.

"Las personas en el comité de premios eran directores o subdirectores de los principales productores de exoesqueletos. Pensaron que nuestro porro era el invento más interesante de la conferencia. Esto, por supuesto, es una buena validación del mercado, "dice Lars Halkjær, consultor especial en transferencia de tecnología y parte del equipo de investigación detrás del CXD.

Vienen los exoesqueletos

El grupo de investigación está convencido de que los exoesqueletos se generalizarán en la sociedad porque tienen muchos usos. La nueva articulación CXD ayudará a impulsar este desarrollo para que las cosas se muevan aún más rápido.

En unos años, Los exoesqueletos serán una vista más común en la vida cotidiana, dice Lars Halkjær, por ejemplo, en empresas industriales con tareas que requieren fuerza y ​​precisión pero que no son aptas para ser realizadas por robots.

Los exoesqueletos flexibles también ayudarán a las personas mayores a ser autosuficientes durante más tiempo y a tener menos necesidad de asistencia física.

"Hace diez años, la tecnología de drones era nueva y exótica, dice Lars Halkjær. Hoy dia, se utilizan para una amplia variedad de soluciones en el transporte, inspección y más. Creo que veremos la misma tendencia con los exoesqueletos, " él dice.