Propuso la teoría de la herencia de las características adquiridas , también conocido como lamarckismo. Esta teoría declaró que los organismos podrían transmitir rasgos que adquirieron durante su vida a su descendencia. Usó el ejemplo de una jirafa que estiraba el cuello para alcanzar las hojas más altas, y el cuello alargado se transmite a su descendencia.

Si bien esta teoría ahora está en gran medida desacreditada, fue un paso importante en el desarrollo de la teoría evolutiva y ayudó a preparar el escenario para las ideas de Darwin.