Los esteroles son lípidos que se encuentran en las membranas celulares de eucariotas (plantas, animales, hongos) que contribuyen a su integridad estructural.

Mientras que las bacterias tienen membranas celulares, no tienen esteroles incrustados dentro de ellas. En cambio, confían en otros componentes, como el peptidoglucano, para proporcionar soporte y protección estructurales.