Las plantas producen raíces laterales (LR) a lo largo de su ciclo de vida para expandir continuamente su sistema de raíces. La formación y el crecimiento de las raíces laterales son importantes para la adquisición y anclaje de nutrientes y agua de las plantas. A pesar de su importancia, el proceso dinámico del desarrollo de las raíces laterales sigue siendo difícil de alcanzar. Aquí, utilizamos imágenes tridimensionales en vivo del crecimiento de las raíces laterales en la planta modelo Arabidopsis thaliana para revelar cómo las raíces laterales emergen de las raíces madre y penetran los tejidos circundantes. Nuestros resultados revelan tres etapas del desarrollo de la raíz lateral:iniciación, emergencia y elongación, cada una caracterizada por comportamientos celulares distintos. Descubrimos que la aparición del primordio de la raíz lateral a partir de la raíz madre es un proceso de dos pasos que implica divisiones celulares localizadas en las regiones proximal y distal del primordio. Este trabajo proporciona una visión integral del desarrollo de las raíces laterales y una visión de los mecanismos celulares y moleculares que controlan este proceso.