Es importante tener en cuenta que en realidad son dos teorías:
* Relatividad especial: Publicado en 1905, esta teoría trata la relación entre el espacio y el tiempo.
* Relatividad general: Publicado en 1915, esta teoría extiende una relatividad especial para incluir la gravedad.
Si bien a Einstein se le atribuye el desarrollo de ambas teorías, es importante reconocer que se basó en el trabajo de muchos otros científicos que vinieron antes que él.
