Es importante tener en cuenta que no es una sola teoría, sino dos teorías distintas:
* Relatividad especial: Publicada en 1905, esta teoría trata la relación entre el espacio y el tiempo, y cómo se ven afectados por el movimiento.
* Relatividad general: Publicada en 1915, esta teoría extiende una relatividad especial para incluir la gravedad, explicándola como una curvatura del espacio -tiempo causado por la masa y la energía.
Si bien a Einstein se le atribuye el descubrimiento y el desarrollo de estas teorías, su trabajo se basó en las ideas y contribuciones de otros físicos como Hendrik Lorentz, Henri Poinctaré y Hermann Minkowski.
