Sin embargo, es importante tener en cuenta que Copérnico no fue el primero en proponer la idea. Filósofos griegos antiguos como Aristarco de Samos ya había teorizado sobre el sol en el centro del universo siglos antes.
La contribución de Copérnico fue proporcionar un modelo matemático integral y detallado que explicara los movimientos observados de los planetas y estrellas con mayor precisión que el modelo geocéntrico prevaleciente.
Si bien el trabajo de Copérnico se encontró inicialmente con escepticismo, allanó el camino para astrónomos posteriores como Galileo Galilei y Johannes Kepler Para desarrollar y refinar aún más el modelo heliocéntrico.