Desarrolló el modelo heliocéntrico del sistema solar en su libro * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) publicadas en 1543.

Si bien el trabajo de Copérnico fue innovador, el modelo heliocéntrico tardó en ser ampliamente aceptado. Desafió el modelo geocéntrico predominante, que colocó la Tierra en el centro del universo.