Si bien el antiguo astrónomo griego Aristarco de Samos había propuesto un modelo heliocéntrico siglos antes, fue Copérnico quien revivió y expandió esta teoría en su trabajo innovador, * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicada en 1543.
El modelo de Copérnico colocó el sol en el centro del sistema solar, con la Tierra y otros planetas girando a su alrededor. Esto desafió la visión geocéntrica prevaleciente, que había sido dominante durante siglos. El trabajo de Copérnico sentó las bases para la astronomía moderna y fue un paso significativo en nuestra comprensión del universo.
