La idea de que la tierra gira en torno al sol, conocida como el modelo heliocéntrico, fue propuesta por primera vez por nicolaus copernicus En su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) publicada en 1543.

Si bien Copérnico no fue el primero en sugerir que la Tierra no fue el centro del universo, su trabajo proporcionó un modelo matemático que era más preciso que el modelo geocéntrico prevaleciente (centrado en la tierra) y sentó las bases para astrónomos posteriores como Galileo y Kepler.