Júpiter se formó muy temprano en la historia de nuestro sistema solar, alrededor de 4,5 mil millones de años . Esto fue solo unos pocos millones de años después de que se formó el sol en sí.

Es difícil identificar una fecha exacta, pero los científicos creen que Júpiter fue uno de los primeros planetas en formar, y su influencia gravitacional jugó un papel importante en la configuración del resto del sistema solar.