Si bien en realidad no "descubrió" el concepto de rotación de la Tierra en el sentido científico moderno, fue el primero en proponerlo como una teoría en su libro aryabhatiya Alrededor de 499 CE. Dijo que la tierra gira en su eje, por lo que vemos el sol, la luna y las estrellas que se mueven por el cielo.
Es importante tener en cuenta que este concepto no fue ampliamente aceptado en ese momento y se encontró con resistencia. Fue solo mucho más tarde que Copérnico y Galileo propusieron independientemente el modelo heliocéntrico del sistema solar, que solidificó la comprensión de la rotación de la Tierra.
