Mientras que era Nicolaus copernicus quien propuso por primera vez el modelo heliocéntrico (que los planetas giran alrededor del sol), todavía creía que las órbitas eran circulares. Kepler, a través de un análisis meticuloso de datos de observación recopilados por Tycho Brahe, se dio cuenta de que los planetas realmente siguieron las rutas elípticas. Esto se conoce como la primera ley de movimiento planetaria de Kepler.
