Mientras que los astrónomos anteriores como Nicolaus copernicus propusieron un modelo heliocéntrico donde los planetas giraban alrededor del sol, todavía asumían órbitas circulares. Kepler, a través del análisis meticuloso de las extensas observaciones astronómicas de Tycho Brahe, formuló sus tres leyes de movimiento planetario:
1. Ley de órbitas: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.
2. Ley de áreas: Una línea que conecta un planeta con el sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. Ley de períodos: La plaza del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el Sol.
El trabajo innovador de Kepler publicado a principios del siglo XVII revolucionó nuestra comprensión del movimiento planetario y sentó las bases para el trabajo posterior de Isaac Newton sobre la gravitación universal.