* Antigua Grecia: Filósofos como Aristarco de Samos (c. 310-230 a. C.) propusieron un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) basado en observaciones y razonamiento lógico. Sin embargo, este modelo no fue ampliamente aceptado.
* Período medieval: El modelo predominante era geocéntrico (centrado en la tierra), apoyado por la iglesia y pensadores influyentes como Ptolomeo.
* Nicolaus copernicus (1543): Publicado "De Revolutionibus Orbium Coelestium" que propone un modelo heliocéntrico con respaldo matemático. Esto todavía era controvertido y enfrentaba una fuerte oposición.
* Galileo Galilei (principios de 1600): Se hicieron observaciones telescópicas que apoyan el modelo heliocéntrico (fases de Venus, lunas de Júpiter). Esto condujo al conflicto con la iglesia.
* Johannes Kepler (principios de 1600): Leyes desarrolladas de movimiento planetario, confirmando matemáticamente las órbitas elípticas de los planetas alrededor del Sol.
* Isaac Newton (finales de 1600): Su ley de gravitación universal proporcionó una explicación física para el sistema heliocéntrico.
Entonces, no fue un solo momento de descubrimiento, sino un proceso gradual de observación, modelos matemáticos y debate científico durante siglos. Si bien a Copérnico a menudo se le atribuye "descubrirlo", su trabajo se basó en ideas anteriores y fue solo un paso en un largo viaje científico.
