El astrónomo del siglo XVI que usó las matemáticas para concluir que la tierra gira alrededor del sol fue Nicolaus copernicus .

Mientras que otros habían propuesto modelos heliocéntricos antes que él, Copérnico fue el primero en desarrollar un modelo integral y matemáticamente sólido que podría predecir con precisión las posiciones de los planetas en el cielo. Su libro, * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543, describió su teoría heliocéntrica.