1. Pioneer 11: Voló por Saturno en 1979, tomando las primeras imágenes de primer plano del planeta y sus anillos.
2. Voyager 1: Voló por Saturno en 1980, proporcionando imágenes más detalladas del planeta y sus lunas.
3. Voyager 2: Voló por Saturno en 1981, centrándose en la atmósfera y el campo magnético del planeta.
4. cassini: Orbited Saturno de 2004 a 2017, proporcionando una increíble cantidad de datos sobre el planeta, sus anillos y sus lunas.
Es importante tener en cuenta que si bien estas son las únicas sondas para visitar Saturno, ha habido otras misiones que han observado el planeta desde lejos, como el telescopio espacial Hubble.