Este fue un descubrimiento innovador y parte de sus famosas tres leyes de movimiento planetario:
1. Ley de órbitas: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.
2. Ley de áreas: Una línea que se une a un planeta y el sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. Ley de períodos: La plaza del período orbital de un planeta es proporcional al cubo de su distancia promedio desde el Sol.