estrellas de plumas (comatulida subclase)
* móvil: Tienen un tallo en su etapa juvenil, pero se separan y se vuelven libres como adultos, usando sus brazos para la locomoción.
* Arms: Tienen brazos flexibles que están ramificados y plumosos, dándoles su nombre.
* hábitat: Se encuentran en aguas costeras poco profundas, que generalmente se aferran a rocas, corales o algas.
lirios marinos (subclase articulata)
* sesile: Permanecen apegados al sustrato a lo largo de sus vidas utilizando un tallo largo y flexible.
* Arms: Tienen brazos largos y no ramificados que no son tan plumosos como las estrellas de plumas.
* hábitat: Por lo general, se encuentran en aguas profundas, unidas a las rocas o al fondo del mar.
Entonces, aunque ambos son crinoides, difieren en su movilidad, estructura del brazo y hábitats preferidos.