* io: 421,700 kilómetros (262,000 millas)
* Europa: 671,100 kilómetros (417,000 millas)
* Ganymede: 1,070,400 kilómetros (665,000 millas)
* Callisto: 1,882,700 kilómetros (1,169,000 millas)
Vale la pena señalar que estas son distancias promedio. Las órbitas de las lunas son ligeramente elípticas, por lo que sus distancias varían ligeramente a lo largo de sus órbitas.