La inclinación de la Tierra, o inclinación axial, permanece relativamente constante durante largos períodos. Actualmente se encuentra a aproximadamente 23,4 grados y es responsable de las estaciones de la Tierra. Aunque la inclinación varía ligeramente, estas variaciones ocurren en una escala de tiempo muy larga y son causadas por las fuerzas de marea ejercidas por la Luna y el Sol.

Los cambios en la inclinación de la Tierra se deben principalmente a los efectos combinados de precesión y nutación:

1) Precesión:La precesión es el cambio gradual en la orientación del eje de rotación de la Tierra. Es similar al bamboleo de una peonza. La causa principal de la precesión es el par ejercido por las fuerzas gravitacionales del Sol y la Luna sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra. Este par hace que el eje de rotación preceda lentamente hacia el oeste, completando un ciclo precesional completo cada aproximadamente 26.000 años.

2) Nutación:superpuesta al movimiento de precesión hay una oscilación más pequeña y de menor duración conocida como nutación. La nutación es causada por variaciones en los pares gravitacionales experimentados por la Tierra mientras orbita alrededor del Sol y la Luna se mueve alrededor de la Tierra. La nutación hace que el eje de la Tierra se incline ligeramente hacia adelante y hacia atrás, lo que resulta en variaciones periódicas en la inclinación.

Si bien la inclinación del eje de la Tierra varía debido a la precesión y la nutación, estos cambios son relativamente pequeños y ocurren gradualmente durante largos períodos. Como resultado, la inclinación sigue siendo razonablemente constante, lo que permite la aparición de estaciones distintas y mantiene un clima estable.