- Mercurio

- Diámetro:4.879 km (3.032 millas)

- Volumen:6.083 × 10¹⁰ km³ (1.453 × 10¹¹ mi³)

- Masa:3.301 × 10²³ kg (7.276 × 10²³ lb)

- Venus

- Diámetro:12.104 km (7.520 millas)

- Volumen:9,38 × 10¹¹ km³ (2,24 × 10¹² mi³)

- Masa:4,869 × 10²⁴ kg (1,073 × 10²⁵ lb)

- Tierra

- Diámetro:12.756 km (7.926 mi)

- Volumen:1.083 × 10¹² km³ (2.599 × 10¹² mi³)

- Masa:5,972 × 10²⁴ kg (1,316 × 10²⁵ lb)

- Marte

- Diámetro:6.792 km (4.220 millas)

- Volumen:1.631 × 10¹¹ km³ (3,92 × 10¹¹ mi³)

- Masa:6,419 × 10²³ kg (1,415 × 10²⁴ lb)

Como puede verse en la tabla anterior, los tamaños relativos de los planetas interiores son los siguientes:

1. Tierra

2. Venus

3. Marte

4. Mercurio

También se desprende de la tabla que los planetas interiores se pueden dividir en dos grupos según su tamaño:

- Planetas terrestres (Mercurio, Venus, Tierra y Marte)

- Estos planetas están compuestos principalmente de roca y metal.

- planetas jovianos (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno)

- Estos planetas están compuestos principalmente de gas y líquido.