La sonda Chang'e-4 de China logró el primer aterrizaje suave dentro de la cuenca del Polo Sur-Aitken (SPA), cual es el mas viejo, cuenca más grande y profunda en el lado lejano lunar. Se han utilizado tecnologías y software en la misión Chang'e-4 para estudios como la localización de módulos de aterrizaje, Reconstrucción del terreno en 3-D, reconocimiento de riesgos, y localización visual del rover.

Investigadores del Instituto de Investigación de Información Aeroespacial (AIR) de la Academia de Ciencias de China (CAS) se han dedicado durante mucho tiempo al desarrollo de tecnologías avanzadas de localización de rover lunar y percepción del entorno de superficie para la misión de exploración lunar Chang'e-4.

Los investigadores y sus colaboradores también llevaron a cabo estudios sobre el análisis de la evolución topográfica y la recuperación de minerales de la superficie utilizando imágenes y datos espectrales adquiridos por el rover Yutu-2.

Según su reciente estudio publicado en Icarus, El análisis mediante desmezcla espectral reveló que el regolito en el sitio de aterrizaje de Chang'e-4 tiene un ensamblaje de olivino forsterítico y ortopiroxeno rico en magnesio en fracciones casi iguales.

El contexto topográfico y geológico circundante indicó que el regolito es principalmente los productos de intemperismo de la eyección del cráter Finsen. Debido a que el evento de formación de SPA debería haber adelgazado la corteza lunar y podría generar un charco de fusión por impacto, la procedencia del regolito es probablemente una piscina de fusión de impacto de SPA diferenciada o un plutón de suite de Mg en la corteza lunar inferior.

Basado en los datos obtenidos por Chang'e-4, Los investigadores de AIR han desvelado cada vez más misterios sobre la Luna.

El análisis topográfico detallado del lugar de aterrizaje reveló la evolución topográfica de la ZEPA y demostró que el material de la superficie explorado por el rover Yutu-2 era material lunar profundo interior excavado en el cráter Finsen con posibles contribuciones del cráter Alder en lugar del basalto mare subyacente (Di et al., 2019).

Los gráficos de dispersión de parámetros espectrales de los espectros medidos in situ por el rover Chang'e-4 estaban a favor de una mezcla de minerales de olivino-ortopiroxeno en el regolito. Según el contexto topográfico y geológico circundante, El regolito en el lugar de aterrizaje de Chang'e-4 fue principalmente producto de la intemperie de materiales lunares profundamente asentados excavados en el cráter Finsen (Gou et al., 2019).

La simulación espectral reveló que el regolito estaba maduro después de miles de millones de años de meteorización espacial. En comparación con el regolito submaduro en el sitio de aterrizaje de Chang'e-3, la abundancia submicroscópica de hierro metálico en el regolito en el sitio de aterrizaje de Chang'e-4 no varió significativamente con la distancia desde el módulo de aterrizaje (Gou et al., 2020).

Los investigadores también realizaron un mapeo topográfico de sitios de aterrizaje de alta precisión utilizando orbitales, imágenes de descenso y rover en la misión Chang'e-4, resultando en DEM y mapas de ortofoto digital de resoluciones de nivel de metro a nivel de centímetro (Liu et al., 2020; Wang y col., 2020).